Os lideres devem identificar e satisfazer as necessidades de seus empregados, e então servi-los e atendê-los.

Isso não quer dizer que devem identificar e satisfazer as vontades das pessoas, ser escravo delas.
Os escravos fazem o que os outros querem, os servidores fazem o que os outros precisam.
Um líder atende às necessidades de seus liderados, e não a suas vontades!